Automatisering er vitenskapen om kontroll uten menneskelig inngrep

En persons ønske om å skifte tungt monotont arbeid på skuldrene til maskiner og mekanismer er direkte forbundet med slike, ved første øyekast, bedrøvet egenskap av psykologi som dovenskap. Enhver enhet bør imidlertid kontrolleres, som selvsagt er lettere enn å jobbe alene, men det er heller ikke lett.

Så det var en vitenskap, hvis navn kommer fra to greske ord som betyr "selv" og "skuespiller". Så, automatisering er et system av kunnskap som gjør at maskiner kan fungere uten menneskelig inngrep. Denne disiplinen er studert i tekniske universiteter og er kjent blant studenter som ikke mindre komplisert enn den beryktede "termeh". Og ikke rart, det er umulig å mestre teorien om automatisk kontroll (TAU) uten et veldig godt treningsnivå i høyere matematikk og fysikk.

Produksjonsautomatisering er delvis, kompleks eller komplett, forskjellig i graden av frigjøring fra prosesskontrollprosessen. Hovedårsaken til bred spredning er økonomisk mulig, siden vedlikehold av tekniske midler er billigere enn personell. Men som praksis har vist, er kvaliteten på ferdige produkter også høyere i de tilfeller når den menneskelige faktoren minimeres.

Hvis vi vurderer denne teorien i en forenklet form, så blir det ikke så komplisert, det viktigste er å mestre sine grunnleggende konsepter. Hovedbegrepet TAU er et kontrollobjekt, det vil si en bestemt enhet for produksjon eller bruk av husholdninger, hvorav noen av parametrene skal reguleres av automatisering. Dette kan for eksempel være en tank der væskenivået eller temperaturen må opprettholdes med en gitt nøyaktighet. I blokkdiagrammet er det angitt med bokstaven "A".

Den andre enheten som er nødvendig for å opprette en kontrollsløyfe er sensoren. Uten det er det umulig å bedømme systemets tilstand, det vil si størrelsen på utgangsparameteren (i vårt tilfelle, nivået eller temperaturen). Det er angitt med en blå sirkel.

Den tredje enheten, uten hvilken automatisering er umulig, er regulatoren (β). Det kan være ekstremt enkelt (toposisjon), som for eksempel i et jern, eller kompleks, som representerer en elektronisk enhet med innstillinger som gir en spesiell algoritme (proporsjonal, proporsjonal-integral eller proporsjonal-integral-differensial). Oppgaven til den automatiske regulatoren er å generere et styresignal som kommer til fjerde og siste element i kretsen - aktuatoren (MI). Uansett det sofistikerte systemet for hele systemet, hvis dets løsninger ikke er implementert, vil det ikke fungere. MI er indikert med en hvit sirkel, og tegnene "+" og "-" symboliserer den negative karakteren av tilbakemeldingen, det vil si det motsatte av dets virkning mot retningen for endringen i utgangsparameteren.

Under denne ordningen, nesten alle automatisering av prosesser i enhver produksjonsprosess. Til tross for sin tilsynelatende enkelhet, er den effektiv, selv om den krever nøye undersøkelse av alle funksjonene i kontrollobjekter. Faktum er at de, som mennesker, reagerer annerledes på forstyrrende påvirkninger (så automatiseringseksperter kaller forskjellige destabiliserende faktorer). For det første har de alle tidsforsinkelser. For det andre varierer overføringskoeffisienten, det vil si effekten av virkningen, også for forskjellige objekter. Og hastigheten på "akselerasjon" for hver kontrollkanal er forskjellig.

Etter fjerning av egenskaper og montering av elementene for kontroll og styring, begynner det viktigste stadiet, med hvilken automatisering er fullført. Dette er oppsett og konfigurasjon.